卡拉什尼科夫在50年代开始研制AK的轻机枪型，这种轻机枪就是在AKM的基础上发展出来的试验枪，是RPK的前身。使用40发弹匣或75发弹鼓，空枪重5608g，瞄准基线长560mm。

РПК是俄语“卡拉什尼科夫轻机枪”（Ручной Пулемёт Калашников）的缩写，英文为RPK（Ruchnoi Pulemet Kalashnikova）。RPK是以AKM为基础发展出来的轻机枪，在1959年被苏军采用。RPK在许多设计特征不同于AKM：枪管延长并增大枪口初速；增大弹匣容量以延长持续火力；配备有折叠的两脚架以提高射击精度；瞄准具增加了风偏调整；枪托与捷格加廖夫RPD机枪的枪托相同，并为空降部队研制了折叠式木制枪托的RPKS。